XPath: Как проверить, существует ли атрибут?

Учитывая следующий XML , как мне написать запрос XPath для извлечения узлов, где существует атрибут foo ?:

<node1>
  <node2>
    <node3 foo='bar'></node3>
    <node3></node3>
    <node3 bar='foo'></node3>
    <node3 foo='foobar'></node3>
  </node2>
</node1>