Службы RESTful - эквивалент WSDL

Я читал о REST и SOAP, и понять, почему реализация REST может быть выгоднее использования протокола SOAP. Однако я до сих пор не понимаю, почему в мире REST нет эквивалента WSDL. Я видел сообщения, в которых говорилось, что WSDL «не нужен» или что он будет избыточным в мире REST, но я не понимаю, почему. Разве не всегда полезно программно связываться с определением и создавать прокси-классы вместо ручного кодирования? Я не хочу вдаваться в философские дискуссии, просто ищу причину, по которой в REST нет WSDL, или почему он не нужен. Спасибо.