Как расположить эти два блока рядом?

У меня есть два не вложенных div, один под другим. Оба они находятся в одном родительском div, и этот родительский div повторяется. Итак, по существу:

<div id='parent_div_1'>
  <div class='child_div_1'></div>
  <div class='child_div_2'></div>
</div>

<div id='parent_div_2'>
  <div class='child_div_1'></div>
  <div class='child_div_2'></div>
</div>

<div id='parent_div_3'>
  <div class='child_div_1'></div>
  <div class='child_div_2'></div>
</div>

Я хочу расположить каждую пару child_div_1 и child_div_2 рядом друг с другом. Как я могу это сделать?