Как мне преобразовать имя класса Ruby в символ, разделенный подчеркиванием?

Как я могу программно превратить имя класса FooBar в символ : foo_bar ? например, что-то вроде этого, но он правильно обрабатывает корпус верблюда?

FooBar.to_s.downcase.to_sym