Как найти все YouTube идентификаторы видео в строке с использованием регулярного выражения?

У меня есть текстовое поле, в которое пользователи могут писать что угодно.

Например:

Lorem Ipsum - это просто фиктивный текст. http://www.youtube.com/watch?v=DUQi_R4SgWo полиграфии и набора промышленность. Lorem Ipsum был стандартный фиктивный текст в отрасли с 1500-х годов, когда неизвестный принтер взял камбуз типа и скремблировал это, чтобы сделать типовой образец книга. Сохранилось не только пять веков, но и скачок в электронный набор, остальное практически без изменений. http://www.youtube.com/watch?v=A_6gNZCkajU&feature=relmfu Он был популяризирован в 1960-х годах с выпуск листов Letraset содержащие отрывки Lorem Ipsum, и совсем недавно с настольными издательскими системами программное обеспечение, такое как Aldus PageMaker включая версии Lorem Ipsum.

Теперь я хотел бы проанализировать его и найти все URL-адреса видео YouTube и их идентификаторы.

Есть идеи, как это работает?