Какие языки программирования можно использовать для разработки приложений для iPhone, iPod Touch и iPad (iOS)?

Какие языки программирования можно использовать для разработки приложений для iPhone, iPod Touch и iPad (iOS)?

Также есть планы в отношении будущее для расширения количества языков программирования, которые будет поддерживать iOS?