Как в bash привязать функциональную клавишу к команде?

Пример: я хочу привязать клавишу F12 к команде echo "foobar" так, чтобы каждый раз, когда я нажимал F12 сообщение «foobar» будет выведено на экран. В идеале это может быть любая произвольная команда оболочки, а не только встроенные команды. Как это сделать?