Как правильно URL-адрес кодировать строку в PHP?

Я создаю страницу поиска, на которой вы вводите поисковый запрос, а форма отправляется на search.php? query = ваш запрос . Какая функция PHP является лучшей и которую я должен использовать для кодирования / декодирования поискового запроса?