Как установить фокус на виджет кнопки программно?

Да, это возможно.

Button myBtn = (Button)findViewById(R.id.myButtonId);
myBtn.requestFocus();

или в XML

<Button ...><requestFocus /></Button>

Важное примечание: Виджет кнопки должен иметь фокусируемый и focusableInTouchMode . Большинство виджетов имеют фокусировку , но не focusableInTouchMode по умолчанию. Поэтому обязательно установите его в коде

myBtn.setFocusableInTouchMode(true);

или в XML

android:focusableInTouchMode="true"