Что такое класс R в Android?

В AndroidStudio, когда я создаю проект с использованием пустого действия, я получаю следующий фрагмент кода в файле MainActivity.java :

package my.company.my_proj;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }
}

, где используется зашифрованный класс с именем R . Какова цель этого класса R ?