В чем разница между каталогом и папкой?

Большинство людей используют термины «папка» и «каталог» как синонимы. С точки зрения программиста, есть ли разница, и если да, то в чем она? Зависит ли это от ОС или существует широкий общий консенсус? Это по крайней мере предполагает, что есть разница.