Как скрыть uitabbarcontroller

У меня проблема с UITabBarController . В моем приложении я хочу скрыть его, но без использования hidesBottomBarWhenPushing , потому что я хочу скрыть его не тогда, когда я его нажал. Например, я хочу скрыть его, когда нажимаю кнопку «Скрыть» в своем приложении.

Я прочитал много статей в Google, но не могу понять, как это сделать.