Открыть изображение, используя URI, в программе просмотра изображений галереи Android по умолчанию

Я извлек uri изображения, теперь я хочу открыть изображение с помощью Android ' просмотрщик изображений по умолчанию. Или, что еще лучше, пользователь мог выбрать, какую программу использовать для открытия изображения. Что-то вроде File Explorer предлагает вам, если вы попытаетесь открыть файл.