Как мне создать функцию паузы / ожидания с помощью Qt?

Я играю с Qt , и я хочу создать простую паузу между двумя командами. Однако, похоже, это не позволяет мне использовать Sleep (int mili); , и я не могу найти никаких очевидных функций ожидания.

Я в основном просто создаю консольное приложение для тестирования кода некоторого класса который позже будет включен в правильный графический интерфейс Qt, поэтому пока я не беспокоюсь о том, чтобы сломать всю модель, управляемую событиями.