Как отладить на физическом устройстве (использующий Eclipse/ADT)

Я пытаюсь выяснить, как отладить приложения непосредственно по моему телефону (HTC Desire).

Я установил драйвер USB, который шел с телефоном, и телефон перечислен при использовании "adb устройств".

Как я настраиваю затмение/ADT для запуска по телефону вместо того, чтобы запустить эмулятор/виртуальное устройство?