загрузить csv в 2D-матрицу с numpy для построения графика

Учитывая этот CSV-файл:

"A","B","C","D","E","F","timestamp"
611.88243,9089.5601,5133.0,864.07514,1715.37476,765.22777,1.291111964948E12
611.88243,9089.5601,5133.0,864.07514,1715.37476,765.22777,1.291113113366E12
611.88243,9089.5601,5133.0,864.07514,1715.37476,765.22777,1.291120650486E12

Я просто хочу загрузить его как матрицу / ndarray с 3 строками и 7 столбцами. Однако по какой-то причине все, что я могу получить от numpy, - это ndarray с 3 строками (по одной на строку) и без столбцов.

r = np.genfromtxt(fname,delimiter=',',dtype=None, names=True)
print r
print r.shape

[ (611.88243, 9089.5601000000006, 5133.0, 864.07514000000003, 1715.3747599999999, 765.22776999999996, 1291111964948.0)
 (611.88243, 9089.5601000000006, 5133.0, 864.07514000000003, 1715.3747599999999, 765.22776999999996, 1291113113366.0)
 (611.88243, 9089.5601000000006, 5133.0, 864.07514000000003, 1715.3747599999999, 765.22776999999996, 1291120650486.0)]
(3,)

Я могу вручную выполнить итерацию и придать ему нужную форму, но это кажется глупым. Я просто хочу загрузить его как правильную матрицу, чтобы я мог разрезать ее по разным измерениям и построить график, как в Matlab.