Как я могу использовать SimpleDateFormat с календарем?

У меня есть экземпляры GregorianCalendar, и мне нужно использовать SimpleDateFormat (или, может быть, что-то, что можно использовать с календарем, но которое предоставляет необходимую функцию #fromat ()) для получения необходимого вывода. Пожалуйста, предлагайте обходные пути и постоянные решения.