Почему zeromq не работает на localhost?

Этот код отлично работает:

import zmq, json, time

def main():
    context = zmq.Context()
    subscriber = context.socket(zmq.SUB)
    subscriber.bind("ipc://test")
    subscriber.setsockopt(zmq.SUBSCRIBE, '')
    while True:
        print subscriber.recv()

def main():
    context = zmq.Context()
    publisher = context.socket(zmq.PUB)
    publisher.connect("ipc://test")
    while True:
        publisher.send( "hello world" )
        time.sleep( 1 )

Но этот код не * работает:

import zmq, json, time

def recv():
    context = zmq.Context()
    subscriber = context.socket(zmq.SUB)
    subscriber.bind("tcp://localhost:5555")
    subscriber.setsockopt(zmq.SUBSCRIBE, '')
    while True:
        print subscriber.recv()

def send():
    context = zmq.Context()
    publisher = context.socket(zmq.PUB)
    publisher.connect("tcp://localhost:5555")
    while True:
        publisher.send( "hello world" )
        time.sleep( 1 )

Вызывает следующую ошибку:

ZMQError: Нет такого устройства

Почему zeromq не может использовать интерфейсы localhost?

Работает ли он только на IPC на той же машине?