Математические символы в списках

У меня есть проблема с ЛАТЕКСОМ – я не знаю, как поместить математические уравнения и символы в списках. Я использую listings пакет и это являются предложениями большое выглядящие списки, но это не позволяет математическим символам войти $ ... $. Другой пакет, algorithms, позволяет математику, но списки не выглядят столь же хорошими как с listings (проблема - это algorithms требования получить новую строку после каждого if, then, и т.д.)