Создание легенды / ключа в GraphViz

Я хотел бы включить легенду или ключ в мою диаграмму GraphViz. У меня проблемы с выяснением того, какой код использовать. Я также хочу поместить его в угол, но единственная координата, которую я точно знаю, это левый нижний угол: pos = "10,10!" .

Кто-нибудь знает, как я могу получить это работать?