Решения для аутентификации Rails 3

Я покопался в StackOverflow и Google, но не смог найти никого, кто собрал бы сравнение гемов аутентификации или плагинов для Rails (я ' м ищу что то для Rails 3). Какие решения аутентификации доступны для Rails 3, которые являются наиболее популярными, и в чем разница между ними?