Разница между управляемым и поддерживающим компонентами

Я встречал термины «управляемый компонент» и «вспомогательный компонент» на нескольких форумах. Многие думают, что оба они одинаковы. Но, похоже, есть небольшая разница. Может ли кто-нибудь помочь мне понять точную разницу между этими двумя терминами?