Как получить данные из конфигурации системы Magento

Я просто бродил по поводу того, как я могу получить данные конфигурации для своего настраиваемого модуля. Конфигурация может быть установлена ​​в админке система-> конфигурация и как вытащить ее из внешнего интерфейса?