Как создать настраиваемую клавиатуру

Как мне создать собственную клавиатуру / клавишную панель, которая будет отображаться, когда кто-то нажимает на UITextField? Я хотел бы отобразить клавиатуру с a, b, c, 1, 2, 3 и кнопкой ввода, ничего больше. Клавиатура должна работать и вести себя так же, как стандартная клавиатура (по поведению), но она определенно будет выглядеть иначе.

Я не могу найти ни одного примера, и лучшее, что я нашел, - это фильтровать символы с помощью существующей клавиатуры, что недопустимо решение.