Может ли ffmpeg преобразовывать аудио в необработанный PCM? Если да, то как?

В настоящее время я использую ffmpeg для успешного преобразования FLV / Speex в WAV / pcm_s16le . Однако теперь мне нужно, чтобы выходной формат был RAW, то есть 16-битным прямым порядком байтов со знаком PCM, без заголовка WAV. Я пробовал следующее:

ffmpeg -y -i input.flv -vn -acodec pcm_s16le output.raw

Но ffmpeg отвечает:

Unable to find a suitable output format for 'output.raw'

Я также пробовал использовать output.pcm и output в качестве имен выходных файлов с тем же результатом.

Я также пробовал использовать флаг -f чтобы указать необработанный формат, но это дает:

Unknown input or output format: raw

Возможно ли это с помощью FFmpeg? Если да, то как?