Переплетение двух массивов numpy

Предположим, что даны следующие массивы:

a = array([1,3,5])
b = array([2,4,6])

Как можно эффективно переплетать их, чтобы получить третий массив, подобный этому

c = array([1,2,3,4,5,6])

Можно предположить, что length (a) == length (b) .