Замените текущее действие

Я должен заменить текущее действие новым. Таким образом, я хочу запустить новое действие и удалить текущее действие из стопки задачи.

На основе документации кажется, что лучший способ состоял бы в том, чтобы запустить действие с помощью Activity.startActivity как обычно и затем назвать Activity.finish сразу для закрытия текущего действия.

Действительно ли это - допустимое использование этих API, или я должен делать что-то еще?