В чем разница между дайджестом сообщения, кодом аутентификации сообщения и HMAC?

Насколько я понимаю, дайджест сообщения состоит в том, что это зашифрованный хэш некоторых данных, отправленных вместе с зашифрованными данными, поэтому вы можете убедиться, что данные не были подделаны. В чем же тогда разница между этими кодами аутентификации сообщений (MAC) и хэш-MAC (HMAC)?