Преобразование относительного пути в абсолютный?

Я не уверен, дублируются ли эти пути. Учитывая относительный путь, как определить абсолютный путь с помощью сценария оболочки?

Пример:

relative path: /x/y/../../a/b/z/../c/d

absolute path: /a/b/c/d