Как увеличить приоритет потока в pthreads?

Я использую pthread в Linux. Я хотел бы увеличить приоритет потока, установив параметры sched_param.priority . Однако я не смог найти много информации в сети относительно диапазона приоритета потока, который я мог установить, или об описании приоритета потока.

Также, Я хотел бы знать об относительном приоритете потока, поскольку я не хотел бы устанавливать приоритет потока слишком высоким и приводить к остановке ОС. Может ли кто-нибудь помочь мне с этим?