Как программно получить высоту панели вкладок?

Я обнаружил, что высота UITabBar составляет 49 пикселей (или 50 пикселей, в зависимости от источник).

Поскольку я не люблю использовать слишком много жестко запрограммированных значений в моем коде, я задавался вопросом, можно ли получить высоту панели вкладок программным способом.

С уважением,
Нильс Р.

PS: Я спрашиваю, потому что у меня есть контроллер представления (с представлением списка, содержащим текстовые поля), который либо просто нажимается контроллером навигации (pushViewController), либо представлен как модальный (presentModalViewController). Как только появляется клавиатура, размер представления уменьшается, но я должен учитывать, что панель вкладок видна только при нажатии на контроллер представления и не отображается как модальное окно.