Не удается найти устройство Android с помощью команды «adb devices»

Я разрабатываю приложение Android на macOS , и мое приложение хорошо работает на эмуляторе. Я хочу запустить его на устройстве, но когда я запускаю adb devices , я ничего не получаю.

localhost:platform-tools BF$ adb devices 
List of devices attached 

localhost:platform-tools BF$

Я проверил документацию в справочнике «Настройка устройства для разработки». Я сделал все шаг за шагом.

В документации есть несколько слов: Настройте вашу систему на обнаружение вашего устройства. Если вы разрабатываете в Mac OS X, это просто работает. Пропустите этот шаг.

Я не могу найти никакого решения. Нужны ли специальные драйверы для устройств Android?