Как войти в систему с помощью Devise из консоли Rails?

Как мне войти в систему после загрузки консоли Rails?

Devise предоставляет помощник по тестированию, который можно использовать в тестах, и я пытался использовать его в консоли:

>> include Devise::TestHelpers
>> helper.sign_in(User.first)

Но Я получаю:

NoMethodError: undefined method `env' for nil:NilClass

В любом случае, я бы хотел использовать настоящий помощник по разработке, а не этот помощник по тестированию. Есть ли способ достичь этого?