Программное подключение к сопряженному устройству Bluetooth

Есть ли способ с помощью Android SDK программно подключиться к уже сопряженному устройству Bluetooth?

Другими словами: я могу зайти в «Настройки» -> «Беспроводные сети» -> «Настройки Bluetooth» и нажать на устройство (указано как «Подключено, но не подключено»), после чего оно подключится. Я хотел бы иметь возможность делать это программно, но не вижу способа сделать это.

Я вижу варианты создания сокета RFCOMM, а для устройства SPP я предполагаю, что он также будет выполнять часть подключения, но для устройства A2DP, где фактическая передача данных будет обрабатываться ОС. я думаю, что это не применимо, а не моим приложением?