Можно ли запретить фабрике запрашивать sudo пароль?

я использую Fabric для выполнения команд на удаленном сервере. Пользователь, с которым я подключаюсь на этом сервере, имеет некоторые привилегии sudo и не требует пароля для использования этих привилегий. При подключении к серверу по SSH я могу запустить sudo blah , и команда выполняется без запроса пароля. Когда я пытаюсь запустить ту же команду с помощью функции sudo Fabric, мне предлагается ввести пароль. Это связано с тем, что при использовании sudo Fabric создает команду следующим образом:

sudo -S -p  /bin/bash -l -c ""

Очевидно, у моего пользователя нет разрешения на выполнение / bin / bash без пароля.

Я обошел эту проблему, используя run ("sudo blah") вместо sudo ("blah") , но мне было интересно, есть ли лучшее решение. Есть ли способ решения этой проблемы?