Создание XML-документа в PHP (escape-символы)

Я создаю XML-документ из сценария PHP, и мне нужно экранировать специальные символы XML. Я знаю список символов, которых следует избегать; но как правильно это сделать?

Следует ли экранировать символы только обратной косой чертой (\ ') или как правильно? Есть ли встроенная функция PHP, которая может справиться с этим за меня?