ISO 8601 String to Date / Time object в Android

У меня есть строка в стандартном формате ISO 8601 , которая содержит дату / время, возвращаемые веб-службой, например:

String dtStart = "2010-10-15T09:27:37Z"

Как мне передать это в объект, такой как Time или Date? Сначала я хочу вывести его в другом формате, но позже мне нужно будет сделать с ним что-то другое (например, возможно, использовать в другом формате).

Ура