Заголовок сообщения Ruby в ярлык

Как мне преобразовать заголовок сообщения в slug в Ruby?

Заголовок может содержать любые символы, но я хочу, чтобы слаг был разрешен [a-z0-9 -_] (Разрешены ли другие символы?).

Итак, в основном:

• все буквы в нижнем регистре
• преобразуют пробелы до дефисов
• удалить посторонние символы