php: цикл через массив json

У меня есть массив json:

[
    {
        "var1": "9",
        "var2": "16",
        "var3": "16"
    },
    {
        "var1": "8",
        "var2": "15",
        "var3": "15"
    }
]

Как выполнить цикл через этот массив с помощью php?