В чем разница между деревьями синтаксического анализа и абстрактными синтаксические деревья?

Я нашел эти два термина в книге по проектированию компиляторов, и мне хотелось бы знать, что означает каждый из них и чем они отличаются.

Я поискал в Интернете и обнаружил, что деревья синтаксического анализа также называются конкретными синтаксическими деревьями (CST).