Как обнаружить, когда приложение iOS прерывается пользователем из многозадачного пользовательского интерфейса без использования возможности «Обновления местоположения» [дублировать]

Мне не ясно, когда выполняется приложение applicationWillTerminate

Почти никогда. Его можно назвать в некоторых редких случаях, когда вы, например, играя музыку в фоновом режиме и заканчивая оттуда. Но в целом вы должны ожидать, что он никогда не будет вызван, потому что к тому времени, когда вы закончите, вы уже приостановлены, а ваш код больше не работает (и система не разбудит вас, просто скажу вам, что вы убиваете вас в фоновом режиме).