Объясните преобразование Хау

Я просто ищу приключений и делаю свой первый маленький шаг к компьютерному зрению. Я пытался реализовать преобразование Хафа самостоятельно, но не могу понять всей картины. Я прочитал статью в Википедии, и даже оригинальное «использование преобразования hough для обнаружения линий и кривых на изображениях» Ричарда Дуды и Питера Харта, но не помогло.

Может ли кто-нибудь помочь мне объяснить на более понятном языке?