Улучшение вывода g ++

g ++ иногда дает довольно запутанные результаты. Особенно при работе с шаблонами. Есть ли какой-нибудь инструмент, который делает вывод g ++ более читабельным? ... хоть какой-то цвет?

Задавать этот вопрос здесь может показаться глупым, но мне не удалось найти выход из этого в Google.