Почему связаны SDL и OpenGL?

Я возился с SDL и обнаружил, что вы не можете вращать изображения с помощью SDL. Везде, где задавали этот вопрос, люди говорили об использовании OpenGL для ротации. Я всегда думал, что SDL полностью отделен от OpenGL, я ошибаюсь, думая об этом? Я даже нашел учебники по использованию OpenGL в SDL, что еще больше запутало меня. Какова именно связь между SDL и OpenGL? Почему бы просто не использовать OpenGL, если он более мощный и позволяет делать больше (это из того, что я читал)?