Как я могу получить ссылки href от HTML с помощью Python?

Вы можете использовать модуль HTMLParser.

Код будет выглядеть примерно так:

from HTMLParser import HTMLParser

class MyHTMLParser(HTMLParser):

    def handle_starttag(self, tag, attrs):
        # Only parse the 'anchor' tag.
        if tag == "a":
           # Check the list of defined attributes.
           for name, value in attrs:
               # If href is defined, print it.
               if name == "href":
                   print name, "=", value


parser = MyHTMLParser()
parser.feed(your_html_string)

Примечание: Модуль HTMLParser был переименован в html.parser в Python 3.0. Инструмент 2to3 автоматически адаптирует импорт при конвертации ваших исходных текстов в 3.0.

Посмотрите на использование прекрасной библиотеки разбора html-файлов soup.

http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/

Вы сделаете что-то вроде этого:

import BeautifulSoup
soup = BeautifulSoup.BeautifulSoup(html)
for link in soup.findAll("a"):
    print link.get("href")