Набор эффективных алгоритмов трехмерного пересечения

Любой знает источник, веб-сайт, где я могу получить несколько хороших реализаций алгоритмов трехмерных пересечений, таких как

• пересечение сферы и сферы
• сфера / эллипсоид
• сфера / кубоид
• эллипсоид / эллипсоид
• эллипсоид / кубоид
• кубоид / кубоид
• сфера / луч
• эллипсоид / луч
• кубоид / луч
• треугольник / луч
• квад / луч
• треугольник / треугольник
• quad / quad