php array_filter без ключевого сохранения

если я фильтрую массив с array_filter для устранения нулевых значений, ключи сохраняются, и это генерировало "дыры" в массиве. Например:

The filtered version of
    [0] => 'foo'
    [1] =>  null
    [2] => 'bar'
is 
    [0] => 'foo'
    [2] => 'bar'

Как я могу добраться, вместо этого

[0] => 'foo'
[1] => 'bar'

?