Как рекурсивно найти все расширения файлов из каталога?

Какую команду или набор команд я могу использовать для возврата всех расширений файлов в каталоге (включая подкаталоги) ?

Прямо сейчас, я m, используя различные комбинации ls и grep , но я не могу найти никакого масштабируемого решения.