Похоже, вы можете использовать Google Guice 2.0 с Android. Вы также можете посмотреть на roboguice.
Правка:
Весна также доступна для Android
Правка:. Робогус теперь устарел. Вы можете попробовать Toothpick, как упоминалось в комментариях разработчика за Toothpick.
Вы также можете рассмотреть Spring ME. Хотя изначально он предназначался для Java ME, я видел отчеты людей, использующих его и для Android. Преимущество будет заключаться в том, что у вас есть знакомая модель программирования (Spring) без штрафа: Spring ME занимает 0 КБ.