Генератор документации JavaScript, совместимый с jQuery

Мне нужно выбрать генератор документации (аналогичный jdoc в java или rdoc в ruby) для моего проекта javascript, который (построен с помощью jquery, подчеркивания и магистрали)

Кандидаты:

• jsdoc toolkit
• pdoc
• natural docs
• docco
• YUI doc
• doctool http://jquery.bassistance.de/docTool/docTool.html
• другое?

Требования

• должен работать с jquery, подчеркиванием и магистралью. это означает методы объектного литерала и т. д.
• Мне действительно нравится pdoc, но он слишком сосредоточен вокруг прототипа, плохо документирован, и я не хочу создавать дополнительные файлы (разделы?), чтобы он работал (не уверен в этом)
• docco - это хорошо, но мне нужен структурированный вывод (как в структуре menu + class / func, например jdoc)
• должен быть совместим с командной строкой / makefile (не с веб-файлом)

Советы, уловки, руководства , истории успеха, советы очень приветствуются.

Почему jQuery не использует JSDoc?